国内环链葫芦一般由电动机通过三对渐开线齿轮，将扭矩传递给低速轴的。这种齿轮传动具有加工维护方便、效率高等优点。但一般低速软齿面齿轮也相应存在一些问题，例如一级传动速比范围受到一定的限制，使用寿命短，不能承受超载或冲击载荷等等。而摆线针传动可以弥补这些缺陷，应用在环链葫芦起升机构上具有以下优点：
用摆线针轮代替原渐开线齿轮，可减少轴承的数目，并使电动葫芦的长度从1100mm左右缩短到840mm，结构紧凑；另外
环链电动葫芦摆线轮与针齿之间，几乎有半数齿同时接触，重迭系数很大，工作平稳，噪声小，并能承受超载荷和冲击载荷。
